本发明涉及一种桥梁检测装置，包括：第一移动小车，设置有第一吸附模块，第一吸附模块用于吸附于桥梁，且第一吸附模块吸附于桥梁时，第一移动小车能够相对桥梁移动；第二移动小车，设置有第二吸附模块，第二吸附模块用于吸附于桥梁，且第二吸附模块吸附于桥梁时，第二移动小车能够相对桥梁移动；支撑组件，分别与第一移动小车和第二移动小车可拆卸地连接，第一移动小车和第二移动小车同步移动时共同带动支撑组件移动；图像识别模块，设置在支撑组件，用于识别桥梁表面质量，图像识别模块能够与外界终端通信。第一移动小车、第二移动小车和支撑组件具有较好地通用性，可以满足不同长度的桥梁检测需求，因此能够降低桥梁表面质量的检测成本。