本发明公开了一种智能控制算法模块的标准化封装方法，包括：1)评估并规划智能控制算法的计算量；2)分析并规避智能控制算法的异常参数；3)将智能控制算法转换为增量形式；4)设计智能控制算法的禁增禁减和限速限幅；5)设计智能控制算法的跟踪和无扰切换；6)设计智能控制算法的主备冗余；7)设计智能控制算法的内存管理机制；8)封装标准化的智能控制算法模块；9)测试智能控制算法模块并迭代更新。本发明给出了智能控制算法模块的标准化封装方法，适用于所有控制类算法的模块化封装。