本发明公开了一种长掘长支巷道的掘进方法，先将单轨液压锚杆钻车悬挂于顶板的轨道梁上，在掘进机进行巷道掘进破岩时，利用单轨液压锚杆钻车进行巷道支护，在单轨液压锚杆钻车前部设置有超前支护平台，在掘进机掘进时超前支护平台可对顶板和两帮进行临时支护，实现一次掘进多个锚杆排距，第一个锚杆排距掘进,遥控操作掘进机，掘进机遥控开至迎头，本发明一是钻车配备有多部锚杆钻机，掘进机在破岩工作完成后即进行后退，锚杆钻车下落后多部锚杆钻机可同步进行永久支护作业，提高巷道掘进效率；二是因为钻车悬挂于顶板上，掘进机与钻车无需进行地面错车，因此可减少巷道设计宽度，降低巷道围岩支护控制难度。