一种意图驱动的船舶轨迹预测方法，包括以下步骤：从原始AIS数据中提取每一个数据点的经度、纬度、对地航速、对地航向特征并清洗数据，将轨迹划分为观测轨迹和地面实况轨迹；按照轨迹的行驶路径将船舶意图分类并标注每条轨迹的意图；以时间卷积网络结构为基本网络结构，分别构建轨迹生成模块、轨迹判别模块、意图驱动模块；设计一种由CGAN损失函数、对数损失函数和克拉姆矩阵损失函数组成的混合对抗性损失函数；将轨迹生成模块、轨迹判别模块和意图驱动模块耦合成船舶轨迹预测网络模型，输入观测轨迹到模型中，并通过混合对抗性损失函数训练模型并输出预测的船舶轨迹。本发明提高了船舶轨迹预测的准确性。