本发明公开了一种机器人抓取精度测量装置，属于机器人领域，包括底座，所述的底座上设有升降柱，升降柱顶端活动设有测试板，测试板上表面侧壁设有支架，支架上设有抓取存储罐，抓取存储罐底端固定设有抓取球传输管，抓取球传输管出口端和抓取球移动下落弯管一端连接，抓取球移动下落弯管另一端的外壁和竖直升降杆底端连接，待测机器人上使用网兜，支架上设有显示屏和响铃，计数器的一侧设有计数器，支架上设有扫描记录仪。本发明调控抓取球从抓取球移动下落弯管滑出后的不同的落点，利于机器人对移动物体的抓取精度测量，保证安全性，倾斜板方便后续待测机器人移动到测试板进行后续多种的碰撞抓取精度测量，方便检测工作的安全性。