本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于支管座角焊缝堆焊的自动焊接装置。本发明包括纵向提升结构、焊接旋转模块、管道固定模块，纵向提升结构与焊接旋转模块通过螺栓固定，纵向提升结构与管道固定模块通过支撑块与紧固卡箍连接，纵向提升结构为焊接装置提供纵向移动动力，焊接旋转模块为焊接装置提供轴向旋转动力，管道固定模块为自动焊接装置提供固定力。本发明具备专用焊接机头尺寸紧凑、适用于放射性环境、适用于远距离自动堆焊、稳定性强等特点，有效解决了核电站一回路主管道仪表接管角焊缝堆焊的自动焊接技术难题。