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公开(公告)号：CN115319236A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210804703.4
申请日：2022-07-08
申请人： 江苏核电有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K9/04 , B23K9/167 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于支管座角焊缝堆焊的自动焊接装置。本发明包括纵向提升结构、焊接旋转模块、管道固定模块，纵向提升结构与焊接旋转模块通过螺栓固定，纵向提升结构与管道固定模块通过支撑块与紧固卡箍连接，纵向提升结构为焊接装置提供纵向移动动力，焊接旋转模块为焊接装置提供轴向旋转动力，管道固定模块为自动焊接装置提供固定力。本发明具备专用焊接机头尺寸紧凑、适用于放射性环境、适用于远距离自动堆焊、稳定性强等特点，有效解决了核电站一回路主管道仪表接管角焊缝堆焊的自动焊接技术难题。
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公开(公告)号：CN112775756A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
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公开(公告)号：CN117340606A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311210039.1
申请日：2023-09-19
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置，属于乏燃料处理技术领域，包括切割装置本体，所述切割装置本体包括底座、主轴回转组件、线路电气滑环机构、水平移动组件、第一竖直移动组件、车削模块、第二竖直移动组件和钻铣模块，其中，所述主轴回转组件、水平移动组件和第一竖直移动组件配合带动车削模块实现圆形轨迹车削切割，所述主轴回转组件、水平移动组件和第二竖直移动组件配合带动钻铣模块实现不规则轨迹铣削切割及钻孔；实现了在放射环境下乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割、不规则直线段焊缝切割、标记位置钻孔的工程需求，集多种加工功能、径向补偿、远程自动换刀及碎屑自动收集为一体。
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公开(公告)号：CN115156584A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800360.4
申请日：2022-07-08
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明专利申请针对反应堆控制棒驱动机构组件Ω密封焊缝堆焊维修需求，研发了一种用于Ω密封焊缝现场堆焊维修时排气孔制备的钻孔装置。属于核电站核岛维修工具技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构组件Ω密封焊缝钻孔装置及方法。该装置结构精简、轻便易携带，满足控制棒驱动机构狭小环境下的使用需求，装置采用电动驱动及手动进给，由底座、夹持机构、驱动机构及刀具机构组成，实现Ω密封焊缝现场堆焊维修时镍基堆焊层Ω密封焊缝贯穿钻削，为Ω密封焊缝堆焊维修提供重要的前置工艺。实践表明利用该装置可以实现方家山M310机型控制棒驱动机构组件Ω密封焊缝的排气孔制备，加工质量满足堆焊维修的钻孔需求。
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公开(公告)号：CN117161423A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311210046.1
申请日：2023-09-19
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割的自动换刀装置，属于乏燃料后处理技术领域；包括伺服电机、传动机构、刀架底座、旋转刀架盘、刀具、限位器和位移传感器，所述传动机构设在刀架底座内，并与伺服电机的动力输出端连接，所述传动机构的动力输出端与旋转刀架盘连接，所述旋转刀架盘上固定有多个刀具，所述旋转刀架盘上设置有限位器并通过限位器对旋转角度进行限位，所述位移传感器与刀架底座连接；本发明实现了在现场放射性环境下、直径1200‑1900mm范围内、乏燃料密封贮存容器环形焊缝切割过程的自动换刀，同时能够识别换刀过程可能的干涉，避免换刀过程刀具与罐体或其他组件的碰撞，保障了设备和作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN112775756B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
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公开(公告)号：CN110560845B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910881827.0
申请日：2019-09-18
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/04 , B23K9/067 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置，包括焊接机头和焊接导轨，焊接导轨包括圆环形导轨支撑板，圆环形导轨支撑板的外壁周向上设置有导轨固定齿轮；焊接机头包括旋转驱动模块，旋转驱动模块与机头连接板连接，旋转驱动模块的外侧转动设置有送丝模块II，机头连接板的外侧转动设置有送丝模块I，机头连接板的上部安装有横摆驱动模块，旋转驱动模块的顶部连接有横摆驱动辅助导轨，横摆驱动辅助导轨内安装有AVC摆动模块，AVC摆动模块通过横摆驱动连接板连接在横摆驱动模块上，AVC摆动模块上连接有焊炬模块。该装置的焊接机头尺寸小，能够适用于狭小空间，且能够远距离自动堆焊。
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公开(公告)号：CN112917055A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110109993.6
申请日：2021-01-27
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。
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公开(公告)号：CN110560845A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881827.0
申请日：2019-09-18
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/04 , B23K9/067 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置，包括焊接机头和焊接导轨，焊接导轨包括圆环形导轨支撑板，圆环形导轨支撑板的外壁周向上设置有导轨固定齿轮；焊接机头包括旋转驱动模块，旋转驱动模块与机头连接板连接，旋转驱动模块的外侧转动设置有送丝模块II，机头连接板的外侧转动设置有送丝模块I，机头连接板的上部安装有横摆驱动模块，旋转驱动模块的顶部连接有横摆驱动辅助导轨，横摆驱动辅助导轨内安装有AVC摆动模块，AVC摆动模块通过横摆驱动连接板连接在横摆驱动模块上，AVC摆动模块上连接有焊炬模块。该装置的焊接机头尺寸小，能够适用于狭小空间，且能够远距离自动堆焊。
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公开(公告)号：CN112917055B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110109993.6
申请日：2021-01-27
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。
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