一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法，属于农业机械技术领域，系统包括可移动式授粉装置、信号接收单元、数据集中处理单元和路径规划单元，系统组成科学，效率优化方法合理，通过信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接，由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径，并将路线反馈至数据集中处理单元，通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较，提高机械化授粉系统的作业效率。有效实现了各系统之间效率协同优化，进一步提高了蔬菜智能机械化授粉作业效率与精准度。