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公开(公告)号:CN115327969A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210754626.6
申请日:2022-06-30
申请人: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC分类号: G05B19/042 , A01H1/02
摘要: 一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法,属于农业机械技术领域,系统包括可移动式授粉装置、信号接收单元、数据集中处理单元和路径规划单元,系统组成科学,效率优化方法合理,通过信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接,由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径,并将路线反馈至数据集中处理单元,通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较,提高机械化授粉系统的作业效率。有效实现了各系统之间效率协同优化,进一步提高了蔬菜智能机械化授粉作业效率与精准度。
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公开(公告)号:CN115152615A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210749800.8
申请日:2022-06-29
申请人: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC分类号: A01H1/02
摘要: 一种可视型高低层果树授粉喷杆,属于农用机械技术领域,喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成;本发明结构新颖,通过伸缩电机控制伸缩杆的长度,达到授粉高度后,将手机蓝牙连接摄像头通过手机屏幕上的视觉图像定位需授粉的雌蕊,再扣动授粉开关启动授粉喷头进行授粉,工作原理清晰,通过本授粉喷杆可以快速调节授粉喷杆的高度,并通过视觉快速定位授粉点,增大了授粉的范围,降低了人工的操作难度,提高了人工授粉效率。
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公开(公告)号:CN115191162A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210797950.6
申请日:2022-07-08
申请人: 扬州大学
摘要: 一种跨行自走式除草装置及使用方法,属于农业机械设备技术领域,装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶,在作物行间行驶,便于除草工作;作物识别系统用于区别杂草与作物,得到作物位置信息等;通过电机控制,实现不同作物高度、行间的调节,同时实现对除草装置的入土深度;行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度,提高了除草效率,工作场合适应性强,对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116615985A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310814672.5
申请日:2023-07-05
申请人: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人: 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要: 一种复式作业还田装置,属于农业机械设备领域,由粉碎箱体,传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成;粉碎箱体与拖拉机连接固定;传动机构与拖拉机形成动力传递连接;捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部,并与传动机构驱动连接,实现捡拾作业和粉碎作业;挡土罩壳与粉碎箱体活动连接;耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间,并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节;旋耕机构设置在挡土罩壳内,实现旋耕作业。本发明装置结构简单,可与拖拉机形成拓展连接,适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率,可针对工况进行调节,有利于获得合适的还田深度,有利于加快秸秆腐熟,进一步节省了农时。
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公开(公告)号:CN115226485A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210749229.X
申请日:2022-06-29
申请人: 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
摘要: 一种玉米茎秆收取粉碎还田装置及其加工方法,属于农业机械领域,由割刀总成、秸秆收集输送机构、耙链、集禾绞龙、喂入辊、秸秆切碎机构、活动底板、多重刺轮和抛送筒连接组成;在玉米秸秆被割断后,秸秆通过集禾绞龙运送至后方的喂入辊,秸秆经过多重刺轮进入秸秆切碎装置,秸秆在挤压下喂入动刀盘总成切碎,切碎后的秸秆受高速旋转的动刀盘总成的抛送作用从抛送筒高速抛出,实现玉米茎秆的高速收获和粉碎还田。本发明装置结构合理,加工方法科学,可以在玉米茎秆新鲜潮湿的情况下进行快速切割、粉碎以及抛洒还田或回收,加快还田效率且有助于进一步加工,大幅度提高了生产效率,进一步降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN220570935U
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202321742842.5
申请日:2023-07-05
申请人: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人: 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要: 蔬菜秸秆作业悬挂组件,属于农业机械设备领域,由拖拉机本体,整体悬挂连接于拖拉机本体后方的悬挂机构;与拖拉机本体上的电动机输出端连接,用于传递动力的传动机构,与传动机构传动连接,用于粉碎秸秆的粉碎机构,与粉碎机构传动连接,用于旋耕作业的旋耕机构,用于支撑和连接传动机构、粉碎机构和旋耕机构的机架组成。本实用新型结构简单,将粉碎机构和旋耕机构结合后通过悬挂机构与拖拉机匹配使用,并可将两个工序同时进行,可进一步节省农时、节约劳动力。
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公开(公告)号:CN217770909U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221591031.5
申请日:2022-06-23
申请人: 扬州大学 , 镇江金花农业科技发展有限公司
摘要: 一种秸秆还田装置,属于农业机械设备领域,装置整体由底盘架、行走轮、捡拾机构、粉碎箱、粉碎刀组、喷药泵及药箱连接组成;通过捡拾机构将秸秆从地面卷起,在液压缸的作用下调节捡拾机构抬起或落下角度,以适应复杂的地面情况,通过粉碎刀轴将秸秆粉碎,秸秆粉碎后在喷药泵的工作下对秸秆喷洒腐解剂以及杀虫剂,本实用新型结够紧凑,能适应温室内狭小空间的作业,较传统的粉碎装置更加节省加工工序,进一步提高了秸秆处理效率和处理质量。
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