本申请提供了一种控制系统和电动执行机构系统，其中，该控制系统包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；该相序检测电路、该行程编码器、该电子力矩传感器以及该电机驱动模块与该处理器连接；该处理器用于对连接的外部电动执行机构进行控制；该相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将该相序信号传递给该处理器进行计算；该行程编码器用于将该电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给该处理器；该电子力矩传感器用于检测该电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给该处理器；该电机驱动模块用于驱动该电动执行机构的电机的运行。