本发明提供一种倒挡车速调整方法、装置、设备及可读存储介质，倒挡车速调整方法包括：计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。本发明通过在确定当前驾驶员使用工况为需要进行倒档车速调整时，以降低发动机转速的方式来自动调整倒挡车速的方式，减少了人为半离合和刹车来减速的操作，从而保障了离合器的使用寿命。