本发明公开了一种固定站点与无人机搭载边缘服务器的协同部署方法，引入无人机搭载边缘服务器作为移动单元部署方式，与固定站点搭载边缘服务器构成的固定站点部署方式配合，进行移动单元部署策略的设计以及移动路径的规划，协同解决负载时空动态变化的问题。本发明针对城域车联网场景下负载随时空动态变化的问题，利用数学方法对固定站点和移动单元(无人机)搭载边缘服务器进行协同部署，更具实用价值，且针对问题更实际、全面，可有效降低计算能力的总采购成本，并解决固定站点部署方式不能跟随时空动态变化的负载这一问题，同时可降低无人机的能耗。