本发明公开了一种全角度可视化随形适应的熔焊氩气背保装置及方法，包括通气接头、复合结构通气导管装置和氩气拖罩，所述复合结构通气导管装置的一端与通气接头连接，所述复合结构通气导管装置的另一端与氩气拖罩的输气接口连接；所述复合结构通气导管装置包括关节管，工业内窥镜和通气管，所述工业内窥镜和通气管设置在关节管的内部，所述通气管与氩气拖罩连通。满足了焊接过程中作业人员有效观测零组件腔内环境，保证了氩气拖罩始终处于跟随焊接轨迹处于焊缝背面进行氩气保护，保证了氩气拖罩吹气的均匀性和覆盖面以及保证该氩气背保装置满足实际使用过程中复杂多变的工况。