本发明公开了线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿标定方法及系统，涉及线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿的标定技术。本发明公开的标定块通过线激光传感器实现其位姿的测量，同时利用光学动态跟踪系统及配套光笔完成标定块位姿的测量，进而求解得到线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿的标定。本发明不需要移动工业机器人，且线激光传感器仅需要单次测量标定块，即可完成标定，标定求解过程为矩阵方程运算，不存在最优解的计算过程，标定简单且结果准确度高。