提供车辆控制装置及车辆控制方法，确保安全行驶并实现驾驶员的驾驶能力的维持及提高。车辆控制装置执行如下处理：全功能代替处理，在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个已经丧失或者有丧失征兆的情况下，控制车辆，使车辆代替执行全部的多个驾驶功能；优化处理，在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个的驾驶性能已经暂时降低的情况下，控制车辆，通过给予驾驶员以物理刺激或者通过向驾驶员提供使其认识到该驾驶性能的暂时降低的信息来消除该驾驶性能的暂时降低；辅助处理，在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个的驾驶性能正在慢性降低的情况下，控制车辆，通过向驾驶员提供辅助该驾驶性能发挥的信息来维持或提高该驾驶性能。