本发明提供了一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，包括滚筒、连续管、注入头、第一车架与第二车架，滚筒可滚动的设于第一车架上，连续管沿滚筒轴向缠绕在滚筒外表面上，注入头设于第二车架上，注入头一端与连续管连接，另一端与孔口连接，还包括：第一导轨，设于第一车架上，滚筒可滑动的设于第一导轨上方，第一车架上设置第一支架，滚筒沿其轴向两端均可转动的设于第一支架上，第一支架两端分别设置齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过齿条连接，第一齿轮与滚筒连接，第二齿轮上设置第一滑块，所述第一滑块上设置内螺纹，第一导轨内沿其长度方向设置螺杆，螺杆通过内螺纹套设于第一滑块内。