本发明公开了一种外墙保温层及防水层修复机器人，包括飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构；所述飞行机构设置在安装架上侧，且通过转接板和连接件与安装架连接；所述行走机构设置在安装架上；所述安装架为框架结构，所述注浆机构和钻孔机构均设置在安装架内，且相互配合使用；本结构通过飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构的设置，能够使得本机器人自动在墙体上进行移动、检测、钻孔和注浆修复墙体，有效提高了墙体的修复效率，同时降低了外墙保温防水层的检修难度，可根据楼房情况灵活安排检修任务，具有使用简单方便、施工效率高和简单灵活的特点。