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公开(公告)号：CN115387633A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211032925.5
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁北京工程局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 本发明公开了一种外墙保温层及防水层修复机器人，包括飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构；所述飞行机构设置在安装架上侧，且通过转接板和连接件与安装架连接；所述行走机构设置在安装架上；所述安装架为框架结构，所述注浆机构和钻孔机构均设置在安装架内，且相互配合使用；本结构通过飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构的设置，能够使得本机器人自动在墙体上进行移动、检测、钻孔和注浆修复墙体，有效提高了墙体的修复效率，同时降低了外墙保温防水层的检修难度，可根据楼房情况灵活安排检修任务，具有使用简单方便、施工效率高和简单灵活的特点。
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公开(公告)号：CN115387633B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211032925.5
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁北京工程局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 本发明公开了一种外墙保温层及防水层修复机器人，包括飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构；所述飞行机构设置在安装架上侧，且通过转接板和连接件与安装架连接；所述行走机构设置在安装架上；所述安装架为框架结构，所述注浆机构和钻孔机构均设置在安装架内，且相互配合使用；本结构通过飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构的设置，能够使得本机器人自动在墙体上进行移动、检测、钻孔和注浆修复墙体，有效提高了墙体的修复效率，同时降低了外墙保温防水层的检修难度，可根据楼房情况灵活安排检修任务，具有使用简单方便、施工效率高和简单灵活的特点。
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公开(公告)号：CN219101230U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223197138.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中铁北京工程局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本实用新型提供一种高处围岩钻眼辅助装置，具体涉及隧道钻孔领域。针对现阶段人工钻孔劳动强度大、对工人身体伤害较大等，以及现有钻孔装置在实现横向位移、纵向角度调整时操作复杂耗时的问题，本实用新型将安装有滑移结构的支架通过安装结构进行固定，滑移结构通过设置横向滑移组件调整钻机在水平方向位置移动，通过设置纵向滑移组件调整钻机在纵向的位置移动，配合旋转组件施加外力作用可以使支架旋转，实现钻机在纵向钻进角度的调整，同时将钻机固定处设置成多种型号通用的结构，实现不同作业环境下的钻机机型的更换，通过将支架安装在安装结构上置于高处台车上以便对高处围岩进行钻眼施工，此装置结构简单、方便灵活，省时省力、易操作。
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公开(公告)号：CN219101213U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223199034.7
申请日：2022-11-30
申请人： 中铁北京工程局集团第一工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种围岩钻眼辅助装置，具体涉及隧道钻孔领域。针对现阶段人工手持钻机钻孔劳动强度大、对工人身体伤害较大等，以及现有钻孔装置在实现横向位移、纵向角度调整时操作复杂耗时的问题，本实用新型提供一种由支架、支腿、滑移结构、固定组件构成的围岩钻眼辅助装置，通过设置横向滑移组件调整钻机在横向的位置移动，通过设置纵向滑移组件调整钻机在纵向的位置移动，配合旋转把手施加外力作用可以使支架旋转，实现钻机在纵向钻进角度的调整，同时将钻机固定处设置成多种型号通用的结构，实现不同作业环境下的钻机机型的更换，适用于多种作业场景，此装置结构简单、方便灵活，省时省力、易操作。
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公开(公告)号：CN218501857U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222262949.1
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁北京工程局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B01F27/91 , B01F27/191 , B01F27/95
摘要： 本实用新型公开了一种外墙修复液高效率搅拌装置，包括搅拌电机、搅拌筒、转动机架、搅拌扇叶和凸轮套筒，搅拌电机设置在搅拌筒上，且搅拌电机通过第一轴承与搅拌筒连接；搅拌筒为圆形桶状结构，且在搅拌筒内设置有安装杆；转动机架转动设置在安装杆上，且转动机架与搅拌电机连接；凸轮套筒固定设置在安装杆上，且位于转动机架内侧；搅拌扇叶转动安装在转动机架外侧，且与转动机架和凸轮套筒配合使用；本搅拌装置转动机架、搅拌扇叶和凸轮套筒的设置，能够对搅拌筒内的修复液进行搅拌，同时搅拌扇叶在以凸轮套筒为轴转动的时候，搅拌扇叶能够进行自转，从而高效的对搅拌筒内的修复液搅拌，以避免修复液结核，具有结构简单、搅拌效率高的特点。
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