本发明提供了浮动式海上风机独立变桨控制方法，其增加寿命并提高翼梁的稳定性。其在调节发电机功率的同时减轻浮动海上风力发电机的结构载荷，采用控制器将低权限线性二次控制器与积分控制相结合；LQ控制器与积分控制器相结合，其中LQ控制器旨在减轻叶片的1P振动、塔架前后振动和平台俯仰运动，积分作用保证在高于额定风区时转子转速向额定速度收敛，而LQ控制器则优化动态特性；控制器结合了低权限LQ控制器和积分控制器来确定各个叶片桨距角，各个叶片桨距角的控制输入通过下列公式获得：Θ＝θ+Θl(1)其中θ为来自积分控制器的统一变桨角，Θl为来自LQ控制器的独立变桨角。