一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统
摘要:
本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统,包括沟壁、沟腔和检查梯,沟腔内设置有不少于三个电缆架,电缆架上安装有电缆,电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器,沟壁设置有图片拍摄器,沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机,无人机上安装有高清摄像头,烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作,温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h,无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d,且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作;利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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