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公开(公告)号：CN115579742B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211159804.7
申请日：2022-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有故障排险和消防功能的高压室，包括内部安装的高压开关柜和两个处置机器人，高压开关柜成排放置，两个处置机器人的中心连线与成排放置的高压开关柜平行，处置机器人下方设置有竖直走向的信号发射器，每个高压开关柜配合处置机器人的位置设置有与信号发射器配合的第一信号接收器，且同一排的第一信号接收器的连线和两个处置机器人的中心连线设置有第一导航带，第一所有的第一导航带配合与其垂直的第二导航带，第二导航带和第一导航带的交汇中心设置有第二信号接收器，布置信息取录后传递给中控系统，用于控制处置机器人对高压开关柜故障排险及消防作业，通过对高压室的布置，避免了处置机器人进行的复杂算法程序。
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公开(公告)号：CN115400369B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN113239838A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110562089.0
申请日：2021-05-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法，采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检，所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块；所述识别方法具体包括以下步骤：1）拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块；2）对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块；3）采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征；4）将提取的高维特征进行特征融合；5）通过预测回归网络对特征判断，判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障；本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别，提高了绝缘子的维护效率。
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公开(公告)号：CN115634401B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和消防机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，消防机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使消防机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115634401A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和灭火机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，灭火机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使灭火机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115579742A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211159804.7
申请日：2022-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有故障排险和消防功能的高压室，包括内部安装的高压开关柜和两个处置机器人，高压开关柜成排放置，两个处置机器人的中心连线与成排放置的高压开关柜平行，处置机器人下方设置有竖直走向的信号发射器，每个高压开关柜配合处置机器人的位置设置有与信号发射器配合的第一信号接收器，且同一排的第一信号接收器的连线和两个处置机器人的中心连线设置有第一导航带，第一所有的第一导航带配合与其垂直的第二导航带，第二导航带和第一导航带的交汇中心设置有第二信号接收器，布置信息取录后传递给中控系统，用于控制处置机器人对高压开关柜故障排险及消防作业，通过对高压室的布置，避免了处置机器人进行的复杂算法程序。
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公开(公告)号：CN113239838B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110562089.0
申请日：2021-05-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法，采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检，所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块；所述识别方法具体包括以下步骤：1）拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块；2）对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块；3）采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征；4）将提取的高维特征进行特征融合；5）通过预测回归网络对特征判断，判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障；本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别，提高了绝缘子的维护效率。
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公开(公告)号：CN113298163A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110596783.4
申请日：2021-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明是一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法，包括以下步骤：1）采用激光雷达探测变电站工作人员获得稀疏的点云数据，将代表三维几何信息的原始点云数据喂入PointRCNN神经网络提取特征，第一阶段提取前景点，生成感兴趣区域RoI，第二阶段对生成的框进行细化；所述PointRCNN的特征提取网络是基于PointNet++的网络，特征提取部分由多层感知器MLP（multi‑layer perception）、T‑Net和Max‑pooling层组成；2）使用基于层的累积模块对点云数据进行累加，以增强对象的语义信息；3）使用随机森林算法对特征进行分类，判断出工作人员是否戴有安全帽；本发明可以实现全体24小时的、大场景的环境感知的、高精度的相关人员监测，克服了远距离小目标语义信息不足的缺点。
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公开(公告)号：CN115400369A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN217745446U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221766604.3
申请日：2022-07-11
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供用于电缆沟电缆的移动式灭火装置，包括底座，底座上设有一条直线轨道，直线轨道上滑动装有电控灭火器，底座一端装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与电控灭火器连接，直线驱动机构的输入端连接有控制器，控制器用于接收来自检测系统传输的电缆发热点位置信号，并计算出灭火器所需移动的距离，控制直线驱动机构的输出量使得灭火器移动到电缆发热点处进行灭火；本实用新型提升了电缆沟内灭火器的灭火范围。
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