本发明公开了一种提高怠速暖机速度的控制方法，涉及发动机进排气控制技术，解决了目前为了加快暖机速度通过提高暖机时发动机转速实现导致油耗、噪声过高的技术问题。预设冷却液的设定温度；当发动机处于怠速工况时，实时获取冷却液的当前温度；若所述冷却液的当前温度大于或等于设定温度，所述发动机系统以油耗优化控制策略运行；若所述冷却液的当前温度小于设定温度，执行废气再循环控制策略，使所述废气可经过EGR冷却器，以对冷却液进行加热。本发明实现发动机的快速暖机，同时满足噪声要求和油耗要求，不会对发动机油耗产生不利影响。