一种基于多传感器融合的导弹安装车对准系统及使用方法，本发明利用了飞机组弹车和挂弹车外形结构；测量及控制装置合理部署在飞机组弹车和挂弹车车体外壁上；测量装置主要通过相机、激光和雷达进行信息采集；传感器测量装置实时传输采集的信息传送给信息处理模块，采用有线和无线传输相结合的方式；信息处理模块实时处理采集的信息，完成飞机和弹舱目标识别与距离测定信息，解算控制车体运动所需的位姿信息，并实时传输给运动控制模块，完成导弹的自动挂载和拆装。本发明可操作性强、使用方便、系统设计简单、具有智能化、操作安全等特点。