发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。