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公开(公告)号：CN106403988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN113405702A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776778.1
申请日：2021-07-09
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01L1/22 , G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN106284456A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610888032.9
申请日：2016-10-12
申请人： 东北农业大学
摘要： 垄沟筑垱机是一种防治水土流失的农机具，为解决垄沟筑垱最优垱距自动控制问题，发明了一种垄沟筑垱机的自动控制器与自动控制方法。本发明的自动控制器包含处理器单元、脉冲电流输出单元、过流过压保护电路、倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器。控制器安装于拖拉机上或安装于拖拉机后悬挂的筑垱机主横梁的中部。本发明的自动控制方法为通过倾角传感器监测耕地坡度变化，通过前进速度监测模块获取机组前进速度，由控制器的核心处理器程序依据倾角解算模型和最优垱距控制数学模型解算出最优垱距控制参数，实现最优垱距自动控制。本装置还设有手动多功能调节器，通过调节旋钮还可实现自动、手动和关闭3种模式。
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公开(公告)号：CN106226194A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610533336.3
申请日：2016-07-07
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动化测定方法，所用测定仪有自动测定模式、行程记忆模式和标定模式，主要由单片机控制系统、上位机分析系统、称重传感器、温度传感器和控制按钮、盛有水的测量桶所组成；通过操作所用测定仪实现触发式自动测定、自动计算测定结果并显示输出；当测定行程不满足要求时，还可以通过修改并记忆行程下限灵活改变测定行程；有效简化测定方法，提高测定效率，测定结果还可与上位机测控软件交互，实现测定数据保存、分析等功能；有效优化马铃薯淀粉含量测定过程。
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公开(公告)号：CN116907898A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310919587.5
申请日：2023-07-26
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及实验设备技术领域，尤其涉及农业机械试验技术领域中的一种播种单体试验台，其特征在于：主要包括可拆装机架、地形起伏模拟机构、播种单体、测控单元。可拆装机架能够拆装从而方便运输；地形模拟机构能够推动播种单体上下起伏、前后俯仰和左右倾斜，来模拟播种单体在田间的运动状态，并且能够通过其上安装的传感器来监测播种单体的限深轮和覆土轮的下压力并反馈到测控单元，从而反映播种单体的播深稳定性；测控单元能够控制地形起伏模拟机构的运动，并且能够按照田间测得的姿态信息驱动地形模拟机构来模拟田间的地形变化。
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公开(公告)号：CN115413452A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211040087.6
申请日：2022-08-29
申请人： 东北农业大学
摘要： 发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。
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公开(公告)号：CN113418646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN106403988A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN115452232A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120118.9
申请日：2022-09-14
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测方法及检测装置。本发明的测量方法是在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，测量互相正交的两个方向的径向力值大小和符号后，依据理论分析和预先标定所得的力学关系模型，经换算得到限深轮接地压力。本发明的测量装置是一种销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN106020509A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326089.X
申请日：2016-05-17
申请人： 东北农业大学
CPC分类号： G06F3/0334 , G06F3/038
摘要： 本发明公开了一种脚控式鼠标及其操作方法。该脚控式鼠标包括左右两个相互独立的、能各向倾斜且能自动回位的踏板,踏板空腔内分别安置有倾角传感器，用于实时感知踏板倾角变化。单片机系统通过I^2C总线与倾角传感器连接，倾角数据由单片机编程获取，通过无线发射电路端发送给接收电路端，实现信号的转换。该发明的脚控式鼠标的操作方法为：用右脚操作右踏板使其向某方向摇动倾斜，控制光标向踏板相应倾斜方向移动；用左脚操作左踏板使其向左或向右摇动倾斜并达到角度阈值实现鼠标左右键操作；用左脚操作左踏板使其向前或向后倾斜并达到阈值实现页面移动；用左右脚配合操作左右踏板，控制目标选定。该脚控式鼠标结构简单，达到了手脚并用的作用。
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