本公开涉及车身速度推断方法和车身速度推断装置。本发明的应用于进行4轮驱动的车辆的车身速度推断方法包括：基于上述车辆的车轮速度或者前后加速度来取得推断车身速度；判定至少包括上述推断车身速度高于工作判定速度在内的工作条件是否成立；在上述工作条件成立的情况下，执行使上述车辆的一部分的车轮的扭矩降低的扭矩限制；判定包括上述推断车身速度变为结束判定速度以下、或者上述一部分的车轮的车轮加速度大于零的状态持续一定时间在内的结束条件是否成立；以及在上述结束条件成立的情况下，使上述扭矩限制结束。