本发明涉及一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统，包括中间减速单元、通过两根并车轴对称连接于中间减速单元的一对结构相同的左右旋翼倾转减速单元，以及一对连接于左右旋翼倾转减速单元的倾转单元；该传动系统采用左右两个发动机输出，通过旋翼倾转减速单元中第一级锥齿轮和第二级圆柱齿轮减速并分流，然后通过第三级锥齿轮合流后将动力传输至旋翼，实现输入轴与旋翼轴共轴；并将剩余动力传递至中间减速单元实现传动系统的发电、供油和冷却；这种输入轴与旋翼轴共轴的设计能够极大的降低倾转旋翼机传动系统的重量，减小结构尺寸。