本发明适用于先进制造与自动化技术领域，提供一种多轴联动自动焊接系统及排气管智能制造平台，所述多轴联动自动焊接系统包括底座，所述底座上安装有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括旋转梁，所述旋转梁两端向两侧均固定有支撑梁，同侧的支撑梁之间有A轴翻转变位机构，所述旋转梁中央安装有Z轴焊接机器人。本发明集机、电、气、智能等技术形成一体式，通过将工装布置于A轴翻转变位机构上，使得其能够达到不同焊口以实现连续焊接的过程，配合焊接机器人进行多轴联动操作；同时设置了C轴回转机构配合A轴翻转变位机构，实现产品一次装夹，提高了焊接精度。本发明系统整体上提高了生产效率、杜绝了漏焊、错焊和焊接不良、减小了体积、安装方便。