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公开(公告)号：CN116216587A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310211870.2
申请日：2023-03-07
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
发明人： 杨燕
摘要： 本发明涉及一种高精重型升降平台货叉，包含升降平台组件、两组货叉组件、三相异步电机、链条链轮组件以及齿轮齿条组件，两组货叉组件之间通过传动轴进行连接，传动轴安装于货叉组件固定座上，货叉组件固定座上装置齿轮齿条组件，齿轮齿条组件通过齿条连接货叉下活动板，链条链轮组件安装在货叉下活动板上，链条链轮组件的链条一端固定在调整座上，另一端固定在货叉上活动板上，三相异步电机驱动链条链轮组件旋转工作，驱动齿轮齿条组件旋转，齿轮齿条组件传动货叉下活动板齿条。采用本发明公开的装置，具有搬运兼容性高、集成度高、负载大、自动化程度高的技术优势，能够实现汽车废气排泄管焊接总成在夹具存储库的搬运及其换型过程的机械自动化。
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公开(公告)号：CN116117748A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211650506.8
申请日：2022-12-21
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车三元触媒转换器内螺纹孔缺陷柔性双工位检测台，包括底座框架柔性台，底座框架柔性台的顶部安装有伺服滑台和随动工装机构。该汽车三元触媒转换器内螺纹孔缺陷柔性双工位检测台，通过伺服滑台、随动工装机构和检测机主轴机构中结构之间的配合下，能够带动多功能通规往复移动，同时多功能通规上的导向定位面，即便单品出现位置偏差，由于台板上设置有万向球和限位销柱，因此可以整体在一定范围内部自适应调整，从而能够顺利将多功能通规拧入，同时能够在单品摆放出现误差的情况下，也能完成对单品接触式初导向、初定位、二次导向、二次定位、二次压紧、螺纹接触式检测等功能。
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公开(公告)号：CN114273913B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210012587.2
申请日：2022-01-07
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于汽车自动化生产设备技术领域，本发明提供了一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机及工作方法，包括机体外罩、转台基座和工位切换转台，工位切换转台设置于转台基座顶部的中央，机体外罩固定安装于转台基座顶部，且罩设于工位切换转台外部，本发明结合机械结构设计和电气自动化设计，通过伺服模组抓取，工件自作成型后，通过电气感应器信号反馈给plc处理反馈出来OK和NG,并将NG品自动送入回收箱来替代人工质检，大大降低了企业人工成本，提高企业利润空间；并且空间也从长条形流水线模式改为环形自动化模式节约了三分之一的占地，而且效率从3分钟出一个件到现在45秒出一个件，从而大大提高了生产效率和成品率。
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公开(公告)号：CN117842616A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311644638.4
申请日：2023-12-04
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
发明人： 杨燕
摘要： 本发明涉及一种智能上料测试平台，包含底座、上料台、3D双目智能视觉装置、六轴取料机器人系统、四工位旋转台、双主轴热连接虚拟机、搬运机器人系统、治具中转库、抓手中转架、无动力物料输送线、安全防护系统、中央控制系统。该智能上料测试平台，集机、电、气、伺服、智能等技术形成一体式，主要通过上料台、3D双目智能视觉装置、六轴取料机器人系统、四工位旋转台和中央控制系统等组成生成智能上料测试平台的上料程序获取单元；另通过四工位旋转台、双主轴热连接虚拟机、搬运机器人系统、治具中转库、抓手中转架之间设计的机械关系串联成一套运动链技术，验证上料测试平台的上料程序训练单元。
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公开(公告)号：CN114309911B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210016253.2
申请日：2022-01-07
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于汽车自动化生产设备技术领域，本发明提供了一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机及工作方法，包括热铆机、触摸屏以及触摸屏顶部的三色灯，热铆机工作面的左右两侧分别设置有前端机体和后端机体，前端机体的顶部从左至右依次设置有推送装置和前端传送装置，本发明通过设置自动化设备，通过各设备之间的协同运作，实现汽车锁扣的半自动化专线生产，通过利用PLC控制器对各设备安全装置进行协调控制通过触摸屏显示报警信息，达到快速诊断，快速排，使得生产专线机整体性能高效，产品质量优良。
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公开(公告)号：CN116038297A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211664622.5
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00 , B25B11/02
摘要： 本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车座椅滑轨锁片自动安装机，包括定位装置和安装装置，所述安装装置包括底座，所述底座的顶部固定有安装板。该汽车座椅滑轨锁片自动安装机，通过工装底板上的限位支撑组件能够根据不同型号的车型导轨进行快速定位安装，在配合夹持组件和下压组件对锁片夹持收紧下压，精准装配至导轨内部，同时在导向组件的作用下，能够起到对锁片进行检测，能够有效检测锁片是否卡紧至导轨内部，同时在旋转压紧组件的作用下，能够起到对锁片进行压紧，避免发生偏移，因此能够使导轨锁片安装工艺变得简单，同时能够实现自动化生产提高生产效率，降低人工劳动力和人工成本，同时能够提高装配的成功率。
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公开(公告)号：CN118123195A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410259383.8
申请日：2024-03-07
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
发明人： 杨燕
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/02 , B23K9/32 , B23K37/04 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种后副车架自动化焊接生产线及其制造技术工艺，涉及后副车架焊接技术领域，包括焊接工作站A、柔性回转机架和后副车架产品，所述焊接工作站A的右侧依次设置有焊接工作站B、焊接工作站C、焊接工作站D、焊接工作站E、焊接工作站F，且焊接工作站F的右侧设置有补焊站。该后副车架自动化焊接生产线及其制造技术工艺，引入智能技术联合动态控制的思想设计了面向汽车零部件产品中后副车架的动态控制制造工艺方案，各种车型能够依据市场需求的变化而在总产量不变的前提下，任意调整整个车型的比例，开创了后副车架焊装制备柔性化技术，创新了后副车架制造技术工艺，降低了汽车生产厂家制造成本。
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公开(公告)号：CN116331715A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310268572.7
申请日：2023-03-20
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
发明人： 杨燕
摘要： 本发明涉及车门生产技术领域，具体为一种车门自动移栽输送线,包括立体式皮带线以及位于立体式皮带线的末端安装的导料装置和浮动式扶正机构。该车门自动移栽输送线，通过包括立体式皮带线、导料装置、无动力移栽机构、浮动式扶正机构、固定式拔料机构、步进机构、导向定位机构、移动式料库、AGV物流车和推进装置之间的配合，使得其完全替换传统存储方式和人工主导的移栽、码垛和输送，杜绝了对人身安全、健康的伤害；助力了生产过程的持续顺畅；提高了生产效率；提升了产品质量；保证了生产工艺的稳定，杜绝了待料时间过长、因人停产的现象；减少了移栽、码垛、输送的占地面积，提升了生产场地利用率。
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公开(公告)号：CN115446507A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211233946.3
申请日：2022-10-10
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/08
摘要： 本发明适用于先进制造与自动化技术领域，提供一种多轴联动自动焊接系统及排气管智能制造平台，所述多轴联动自动焊接系统包括底座，所述底座上安装有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括旋转梁，所述旋转梁两端向两侧均固定有支撑梁，同侧的支撑梁之间有A轴翻转变位机构，所述旋转梁中央安装有Z轴焊接机器人。本发明集机、电、气、智能等技术形成一体式，通过将工装布置于A轴翻转变位机构上，使得其能够达到不同焊口以实现连续焊接的过程，配合焊接机器人进行多轴联动操作；同时设置了C轴回转机构配合A轴翻转变位机构，实现产品一次装夹，提高了焊接精度。本发明系统整体上提高了生产效率、杜绝了漏焊、错焊和焊接不良、减小了体积、安装方便。
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公开(公告)号：CN118417486A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410596120.6
申请日：2024-05-14
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
发明人： 杨燕
摘要： 本发明涉及一种汽车侧围外板总成铆粘机，包括移动式基础框架、多功能装载台、涂胶系统和铆粘悬挂装置；所述移动式基础框架包括左侧立柱、右侧立柱、顶部横梁以及底部结构组件，所述多功能装载台包括平台、驱动机构、制动机构和轴承座；所述涂胶系统包括控制器、电动胶泵以及底座。本发明采用了多维立体空间结合机械原理设计了面向汽车侧围外板涂胶、铆接的设备，解决现有设备多次拆装、准备时间过长、粘连质量差、生产占用场地大、不能兼容多种产品和设备不能移动等问题,提高了设备自动化水平和生产效率。
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