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公开(公告)号：CN115446507A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211233946.3
申请日：2022-10-10
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/08
摘要： 本发明适用于先进制造与自动化技术领域，提供一种多轴联动自动焊接系统及排气管智能制造平台，所述多轴联动自动焊接系统包括底座，所述底座上安装有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括旋转梁，所述旋转梁两端向两侧均固定有支撑梁，同侧的支撑梁之间有A轴翻转变位机构，所述旋转梁中央安装有Z轴焊接机器人。本发明集机、电、气、智能等技术形成一体式，通过将工装布置于A轴翻转变位机构上，使得其能够达到不同焊口以实现连续焊接的过程，配合焊接机器人进行多轴联动操作；同时设置了C轴回转机构配合A轴翻转变位机构，实现产品一次装夹，提高了焊接精度。本发明系统整体上提高了生产效率、杜绝了漏焊、错焊和焊接不良、减小了体积、安装方便。
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公开(公告)号：CN116038297A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211664622.5
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00 , B25B11/02
摘要： 本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车座椅滑轨锁片自动安装机，包括定位装置和安装装置，所述安装装置包括底座，所述底座的顶部固定有安装板。该汽车座椅滑轨锁片自动安装机，通过工装底板上的限位支撑组件能够根据不同型号的车型导轨进行快速定位安装，在配合夹持组件和下压组件对锁片夹持收紧下压，精准装配至导轨内部，同时在导向组件的作用下，能够起到对锁片进行检测，能够有效检测锁片是否卡紧至导轨内部，同时在旋转压紧组件的作用下，能够起到对锁片进行压紧，避免发生偏移，因此能够使导轨锁片安装工艺变得简单，同时能够实现自动化生产提高生产效率，降低人工劳动力和人工成本，同时能够提高装配的成功率。
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公开(公告)号：CN116117748A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211650506.8
申请日：2022-12-21
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车三元触媒转换器内螺纹孔缺陷柔性双工位检测台，包括底座框架柔性台，底座框架柔性台的顶部安装有伺服滑台和随动工装机构。该汽车三元触媒转换器内螺纹孔缺陷柔性双工位检测台，通过伺服滑台、随动工装机构和检测机主轴机构中结构之间的配合下，能够带动多功能通规往复移动，同时多功能通规上的导向定位面，即便单品出现位置偏差，由于台板上设置有万向球和限位销柱，因此可以整体在一定范围内部自适应调整，从而能够顺利将多功能通规拧入，同时能够在单品摆放出现误差的情况下，也能完成对单品接触式初导向、初定位、二次导向、二次定位、二次压紧、螺纹接触式检测等功能。
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公开(公告)号：CN114589512B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210251405.7
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了螺钉锁附自动化生产线，包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台。本发明公开的螺钉锁附自动化生产线选用的是PLC控制系统，该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便，再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析，确认是否可行；然后再考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时，借用了压力传感器等通知设备，巧妙解决了该通信问题。
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公开(公告)号：CN117268312A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310939932.1
申请日：2023-07-28
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车扭力梁弹簧板座检测装置，包括检测平台组件、检测定位装置和弹簧板座检测装置，检测平台组件包括有底板架台和气源控制组件，检测定位装置包括底座，本发明提供的一种汽车扭力梁弹簧板座检测装置能够在线检测精度、现场直接检测替代了三坐标检测时长长、不合格品漏检流出、以在线检测的方式、节省现场来回检测浪费的人工和成本，并解决整车车轮安装质量，保证了扭力梁弹簧板座质量检测准确性，填补了汽车行业该项领域技术的空白，攻克了扭力梁在线检测和自动检测平面带角度自动计算方式，以四点检测计算的方式，通过数值给出信号由PLC判断产品是否合格，检测精度快，效率快。
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公开(公告)号：CN115740843A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211241417.8
申请日：2022-10-11
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种汽车排气管用可调节焊接装置及其焊接方法，涉及汽车排气管焊接技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，采用对管道进行定位，带动管道旋转的方式完成焊接工作，在对弯管焊接时，管道弯曲部偏转范围较大，存在限制，致使加工不便，且装置缺乏上下料机构，影响了加工效率的问题。直管上料台，其设置在所述环形焊接机构的后端，所述直管上料台的一侧安装有直管上料机；弯管上料台，其设置在所述环形焊接机构的前端，所述弯管上料台的内部嵌入式安装有第一电动导轨；转运机构，其安装在所述第一电动导轨的滑块上。
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公开(公告)号：CN114654216B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210419383.0
申请日：2022-04-20
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立，所述总组立的顶端设置有小立柱、第二小立柱、第三小立柱、第四小立柱、第五小立柱、第六小立柱、第七小立柱和第八小立柱，所述第三小立柱包括第十八连接块、键、轴、第四压块、第十九连接块、第二十连接块、第二轴、第二连接板、第二十一连接块、第三连接板、第四连接板、连接杆、螺栓杆、第三轴、第二十二连接块、第二十三连接块、第二十四连接块、第三限位块、第二十五连接块、第二十六连接块、第三支架、第四支架、第二十七连接块、第五支架、第四气缸、电机、减速器、轴销、衬套、第二拖链、第二轴销，本发明提供的汽车排气管双螺钉自动安装专机具有替代人工、提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN116101692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211720860.3
申请日：2022-12-30
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及夹具储存技术领域，具体为一种夹具储存用的翻转移栽机，所述包括转轴连接的本体框架和翻转框架。该夹具储存用的翻转移栽机，通过移栽装置，带动拖拽组件进行往复运动，同时使连杆挂钩勾住夹具上的把手进行拖拽，直至将夹具移动至接驳区域或者翻转装置处，在配合顶升脱钩气缸、调节板、导轮和凸轮导向块之间的配合，能够使连杆挂钩脱钩后恢复到原位，同时在导向组件和滚轮导向组件的作用下能够减少阻力，提高固定框架接驳精度，保证夹具传递顺畅，再通过翻转装置能够将固定框架翻转至九十度，减少占地面积，因此整个搬运、存放、取料换型等运行过程无需人工，功能上完全替代人工，性能上不仅解决了七大不足，并优于人工主导。
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公开(公告)号：CN115609257A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248293.6
申请日：2022-10-12
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于自动化设备领域，提供了一种牛眼万向球自动化组装设备，牛眼万向球自动化组装设备包括基板，基板中部设置有工位分割器，工位分割器上设置有一圈载具，基板上环绕工位分割器依次设置有牛眼底座组装系统、密封圈组装系统、牛眼垫圈组装系统、牛眼零件组装系统和成品抓取机器人，牛眼底座组装系统、密封圈组装系统和牛眼垫圈组装系统均包括自动供料机构、错位分料机构和移栽机构，牛眼零件组装系统包括无序抓取机器人、送料机构和牛眼零件移栽拧紧机构。本发明实现了自动化组装牛眼万向球，解决了牛眼万向球不能自动化组装的问题。
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公开(公告)号：CN218202013U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221935619.8
申请日：2022-07-21
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种万向滚珠举模器，涉及滚珠举模器技术领域，为解决现有滚珠举模器不具备检测滚珠位移情况的功能，导致用户无法知晓滚珠是否被有效升起与下降的问题。所述矩形壳体的内部设置有多个万向滚珠模组，所述万向滚珠模组的内部设置有滚珠本体，所述万向滚珠模组的一端设置有堵头；还包括：红外光栅检测器，其上下排列设置在所述万向滚珠模组内壁的两侧，且其设置有多个；指示灯，其上下排列设置在所述矩形壳体两侧的外壁上，且指示灯的数量与红外光栅检测器对应，所述指示灯的输入端与红外光栅检测器的输出端电性连接，所述滚珠本体的下方设置有滚珠安装架，所述滚珠安装架的下方设置有安装件。
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