本发明题为“用于在电动车辆中执行车辆偏航的系统和方法”。本文提供了用于以车辆偏航模式操作电动车辆的系统和方法。该电动车辆包括正常驾驶模式和车辆偏航模式，在该正常驾驶模式下，该电动车辆通过转动可转向车轮(例如，向左或向右)来转向，在该车辆偏航模式下，该车辆控制施加到每个车轮的转矩。响应于接收到启动车辆偏航模式和偏航方向的输入，该系统确定内车轮和外车轮，并且向该车辆的这些外车轮提供向前转矩并且向该车辆的这些内车轮提供向后转矩以使该车辆旋转。