一种跨座式单轨车辆的转向架，包括转向架构架（1），非动力走行轮总成或动力走行轮总成均与转向架构架连接；非动力走行轮总成包括第一走行轮轴（2），与第一走行轮轴插接的第二走行轮轴（3），与第一走行轮轴连接的第一走行轮（4），与第二走行轮轴连接的第二走行轮（5）；第一走行轮轴与第二走行轮轴可转动连接；动力走行轮总成包括第三走行轮轴（10），与第三走行轮轴连接的第三走行轮（11），太阳轮（12）与第三走行轮轴连接的差速器（13），与差速器的外齿圈（14）传动连接的传动轴（15），与传动轴连接的齿轮换向装置（16），与齿轮换向装置连接的第四走行轮轴（17），与第四走行轮轴连接的第四走行轮（18）。