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公开(公告)号：CN115096621A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210675931.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学 , 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及装置，包括检测平台构架（1）、丝杆（2）、导柱（3）、滚筒支架（5）、滚筒（7）、电机（8）、走行轮轴座（9）、走行轮轴（10）、走行轮轴径向位移调节装置（11）、第一走行轮（12）和第二走行轮（13）、第一连接环（14）、第二连接环（15）、用于检测滚筒（7）旋转速度的转速表和检测电机（8）输出功率的电流表和电压表、重量传感器（18）；检测过程包括以下步骤：确定第一走行轮（12）、第二走行轮（13）与滚筒（7）的接触点，确定滚筒（7）的转速ω，调整走行轮轴径向位移调节装置（11）模拟车辆的重量；检测第一连接环（14）与第二连接环（15）固定和分开二种状态下的电机功率。
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公开(公告)号：CN115096621B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210675931.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学 , 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及装置，包括检测平台构架（1）、丝杆（2）、导柱（3）、滚筒支架（5）、滚筒（7）、电机（8）、走行轮轴座（9）、走行轮轴（10）、走行轮轴径向位移调节装置（11）、第一走行轮（12）和第二走行轮（13）、第一连接环（14）、第二连接环（15）、用于检测滚筒（7）旋转速度的转速表和检测电机（8）输出功率的电流表和电压表、重量传感器（18）；检测过程包括以下步骤：确定第一走行轮（12）、第二走行轮（13）与滚筒（7）的接触点，确定滚筒（7）的转速ω，调整走行轮轴径向位移调节装置（11）模拟车辆的重量；检测第一连接环（14）与第二连接环（15）固定和分开二种状态下的电机功率。
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公开(公告)号：CN115447628A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210676062.9
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学 , 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 一种跨座式单轨车辆的转向架，包括转向架构架（1），非动力走行轮总成或动力走行轮总成均与转向架构架连接；非动力走行轮总成包括第一走行轮轴（2），与第一走行轮轴插接的第二走行轮轴（3），与第一走行轮轴连接的第一走行轮（4），与第二走行轮轴连接的第二走行轮（5）；第一走行轮轴与第二走行轮轴可转动连接；动力走行轮总成包括第三走行轮轴（10），与第三走行轮轴连接的第三走行轮（11），太阳轮（12）与第三走行轮轴连接的差速器（13），与差速器的外齿圈（14）传动连接的传动轴（15），与传动轴连接的齿轮换向装置（16），与齿轮换向装置连接的第四走行轮轴（17），与第四走行轮轴连接的第四走行轮（18）。
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公开(公告)号：CN115447628B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210676062.9
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学 , 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 一种跨座式单轨车辆的转向架，包括转向架构架（1），非动力走行轮总成或动力走行轮总成均与转向架构架连接；非动力走行轮总成包括第一走行轮轴（2），与第一走行轮轴插接的第二走行轮轴（3），与第一走行轮轴连接的第一走行轮（4），与第二走行轮轴连接的第二走行轮（5）；第一走行轮轴与第二走行轮轴可转动连接；动力走行轮总成包括第三走行轮轴（10），与第三走行轮轴连接的第三走行轮（11），太阳轮（12）与第三走行轮轴连接的差速器（13），与差速器的外齿圈（14）传动连接的传动轴（15），与传动轴连接的齿轮换向装置（16），与齿轮换向装置连接的第四走行轮轴（17），与第四走行轮轴连接的第四走行轮（18）。
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公开(公告)号：CN103692908B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201410011277.4
申请日：2014-01-10
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于全液压行走车辆的液压差速系统，该系统主要由液压泵、液压马达、分流阀、外控式顺序阀、液压整流叠加板、转向液压缸、液压转向器构成。所述液压泵与液压马达构成两侧驱动回路；所述两侧驱动回路的高、低压侧分别通过液压整流叠加板、外控式顺序阀连通，并在连通总油路上设有阻尼孔；外控式顺序阀的控制油由转向系统提供。本发明在车辆直行时，左右两侧驱动系统互相独立，充分发挥全轮驱动的优势；在转向时，转向系统发出控制信号使得顺序阀打开，连通左右两侧油路，使得左右马达实现自动差速，同时设置的阻尼孔可以限制转向时一侧失速情况的恶化。本发明相对采用智能控制的系统成本低廉，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103692908A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410011277.4
申请日：2014-01-10
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于全液压行走车辆的液压差速系统，该系统主要由液压泵、液压马达、分流阀、外控式顺序阀、液压整流叠加板、转向液压缸、液压转向器构成。所述液压泵与液压马达构成两侧驱动回路；所述两侧驱动回路的高、低压侧分别通过液压整流叠加板、外控式顺序阀连通，并在连通总油路上设有阻尼孔；外控式顺序阀的控制油由转向系统提供。本发明在车辆直行时，左右两侧驱动系统互相独立，充分发挥全轮驱动的优势；在转向时，转向系统发出控制信号使得顺序阀打开，连通左右两侧油路，使得左右马达实现自动差速，同时设置的阻尼孔可以限制转向时一侧失速情况的恶化。本发明相对采用智能控制的系统成本低廉，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103195764A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310108703.1
申请日：2013-04-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明公开了一种两级双向高精度液压同步控制系统，它涉及一种多执行机构同步控制领域，主要由液压同步马达、比例伺服阀、液压缸、单向阀、先导式溢流阀组成。本发明采用液压同步马达在主油路上对进入液压缸的油液进行第一级分配，然后将比例伺服阀的A、B油口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔相连，对液压同步马达所分流量进行第二次调节；为了消除两组液压同步马达之间的流量耦合，通过将其中一组先导式溢流阀的远控口通油箱来实现油缸进出流量之间的解耦。由于采用液压同步马达与比例伺服阀配合调节液压缸进油口流量，避免了比例伺服阀意外损坏或者掉电而出现颠覆性后果，提高了系统的可靠性能，也保证了系统的双向高精度同步。
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公开(公告)号：CN2864189Y
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200520052308.7
申请日：2005-11-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 一种两级双作用液压缸。将两个或三个满足工作行程要求的单级双作用液压缸壳体通过联接块联成一体，其中一个液压缸的活塞杆与另一个或两个液压缸的活塞杆反向放置，使一个液压缸的无杆腔油口与另一个或两个液压缸的无杆腔油口联在一起，并且该液压缸的有杆腔油口与另一个或两个液压缸的有杆腔油口联在一起。本实用新型可以在安装空间小、行程长的设备上顺利实现双向拉伸和压缩，结构简单，可用于环保型生活小区垃圾中转站中垃圾的压缩处理，解决了安装空间小、行程长的问题，大大提高了压缩效果，工作效率高。
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