本发明涉及液压元件领域，提供一种柱塞、轴组件、液压动力机构及工程机械。其中，柱塞包括：杆部和球部，所述球部的第一端连接于所述杆部的一端，所述球部与所述杆部内形成有贯通的导流通道，所述球部背向所述杆部的第二端设置第一开口，所述杆部设置有第二开口，所述第一开口与所述第二开口通过所述导流通道连通；所述球部设置有引流槽，所述引流槽与所述第一开口连通并向远离所述第一开口的方向延伸，以沿所述球部的表面引出油液。本发明提供的柱塞，用以解决现有技术中高低压转换过程中，柱塞与主轴摩擦副之间的油液保持支承，导致柱塞受力不平衡的问题，通过在球部开设引流槽，实现柱塞均衡受力，使柱塞与主轴之间的配合稳定性更好。