本发明提供一种差速锁控制方法、差速锁控制系统和车辆，差速锁控制方法包括以下步骤：当差速锁为上锁驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第一目标电流值的第一误差电流值，并根据第一误差电流值调整实际电流值达到第一目标电流值；当差速锁为锁定驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第二目标电流值的第二误差电流值，并根据第二误差电流值调整实际电流值达到第二目标电流值。根据本发明实施例的差速锁控制方法，闭环控制器能够根据差速锁的不同状态反馈和不同状态下的目标电流值控制实际电流值，实现差速锁的闭环控制，提高零部件的使用寿命。