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公开(公告)号：CN118257826A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410452243.2
申请日：2024-04-16
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： F16H48/20
摘要： 本申请提供一种电子差速锁控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于车辆，车辆包括后桥电子差速锁和分动器挡位，分动器挡位包括4H挡位模式和4L挡位模式，控制方法包括：在后桥电子差速锁处于锁止状态，且车辆的车速超过预设阈值时，控制后桥电子差速锁由锁止状态切换至解锁状态，其中，车辆的ATS全地形系统处于沙地模式且分动器挡位处于4H挡位模式时，预设阈值为第一阈值，车辆的ATS全地形系统处于沙地模式之外的其他模式或分动器挡位处于4L挡位模式时，预设阈值为第二阈值，第一阈值大于第二阈值。本申请实施例提供的控制方法，可解决在沙地模式下通过后桥电子差速锁解提升车辆的越野及脱困能力的问题。
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公开(公告)号：CN115451099A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211111283.8
申请日：2022-09-13
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
摘要： 本发明提供一种差速锁控制方法、差速锁控制系统和车辆，差速锁控制方法包括以下步骤：当差速锁为上锁驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第一目标电流值的第一误差电流值，并根据第一误差电流值调整实际电流值达到第一目标电流值；当差速锁为锁定驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第二目标电流值的第二误差电流值，并根据第二误差电流值调整实际电流值达到第二目标电流值。根据本发明实施例的差速锁控制方法，闭环控制器能够根据差速锁的不同状态反馈和不同状态下的目标电流值控制实际电流值，实现差速锁的闭环控制，提高零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113199938B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110464336.3
申请日：2021-04-26
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： B60K17/16 , B60R16/023 , F16H48/20
摘要： 本申请提供一种锁止方法、装置及车辆，所述方法包括：获取锁止信号；根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。本申请可以增加所述电子差速锁及其它传动部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113858942A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111185592.5
申请日：2021-10-12
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： B60K17/344 , B60K17/04
摘要： 本发明提供一种动力传动系统和具有其的车辆，动力传动系统包括：前主减速器总成，前主减速器总成连接前轮总成；后主减速器总成，后主减速器总成连接后轮总成；变速器，变速器设在前主减速器总成与后主减速器总成之间；分动器，分动器集成在后主减速器总成上；桥间传动轴，桥间传动轴的一端连接前主减速器总成，另一端连接后主减速器总成；第一传动轴，第一传动轴的一端连接分动器，另一端连接变速器。根据本发明实施例的动力传动系统，通过将分动器与后主减速器总成集成为一体，节约了布置空间，降低了动力传动系统的重量，提高了动力传动系统单位重量的传递扭矩值及承载能力。
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公开(公告)号：CN112963517A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136162.8
申请日：2021-02-01
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： F16H48/20
摘要： 本发明实施例提供一种差速锁控制方法、装置、越野车及可读存储介质，该方法可包括：收到前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止按钮信号，获取所述越野车的行驶状态信息；判断所述行驶状态信息是否符合预设的前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止条件；若判断所述行驶状态信息符合预设的前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止条件，则锁止前桥电子差速锁或后桥电子差速锁。本发明实施例可以提升车辆和人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116677727A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310653982.3
申请日：2023-06-05
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本申请提供一种离合器控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法包括分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。该方法根据车辆的换挡信号，来控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使车辆的离合器结合或者分离，提高了离合器控制方法的控制效率。
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公开(公告)号：CN113547880A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110895378.2
申请日：2021-08-05
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
摘要： 本发明提供一种止退装置和连接装置，止退装置包括板状的座体，销轴的一端与座体连接，销轴的另一端设有销孔，销孔沿销轴的径向方向贯穿，止退销的一端可从销孔中穿出，止退销的端部设有卡槽，止退销的另一端设有通孔，止退环穿设在通孔中，止退环可卡接在卡槽或从卡槽中脱离。使用过程中，可以应用在越野车上的拖车杠上，让止退环从卡槽中脱离，可以将销轴的另一端穿在待安装的插孔中，然后将止退环卡接在卡槽，防止销轴脱落，起到稳定连接的作用，只需要操作人员用手按压止退环就可以使得止退环卡接在卡槽或从卡槽中脱离，安装拆卸简单方便，便于用户安装及拆解，拖车杠的效率高，使用方便，大大提升了越野汽车拖车杠的使用的方便性。
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公开(公告)号：CN107131220B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710520706.4
申请日：2017-06-30
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： F16D3/12
摘要： 本发明提供一种弹性联轴器及汽车，涉及汽车部件技术领域，所述弹性联轴器包括：多个橡胶块和多个金属块；其中，两个所述金属块通过一所述橡胶块连接，多个所述橡胶块与多个所述金属块连接成一环形结构。本发明的方案通过采用纯橡胶结构，降低了生产成本，提高了所述弹性联轴器的弹性形变量，承受拉压能力，以及，扭转减振作用；通过设置金属块，实现了对所述弹性联轴器的轴向和径向的限位，避免了所述橡胶块由于过载导致损坏。
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公开(公告)号：CN113199938A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110464336.3
申请日：2021-04-26
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： B60K17/16 , B60R16/023 , F16H48/20
摘要： 本申请提供一种锁止方法、装置及车辆，所述方法包括：获取锁止信号；根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。本申请可以增加所述电子差速锁及其它传动部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112092614A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010978964.9
申请日：2020-09-17
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
IPC分类号： B60K17/16 , B60R16/023
摘要： 本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统及其辅助方法、车辆。其中，在车辆驾驶人员通过前后桥电子差速锁开关下达锁止指令时，该自动辅助系统可以自动判断左右车轮是否存在转速差，当左右车轮不存在转速差或轮速差小于锁止所需阈值ω0时，该自动辅助系统可以限制滑移率较小的一侧车轮的转动，而将发动机的转速直接传递给另一侧车轮，从而实现前后桥电子差速锁的成功锁止。实施本申请实施例，可以使配置电磁线圈控制的前后桥电子差速锁的车辆在进入极限越野工况前，轻松实现前后桥电子差速锁的“一键锁止”，提升车辆在极端苛刻的超强越野工况的脱困能力。
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