本发明公开了一种齿轮低动力设计的动态优化方法，包括以下步骤：（1）建立齿轮时变啮合刚度解析模型；（2）根据拉格朗日原理，建立齿轮传动系统全耦合动力学模型；（3）建立优化目标函数：目标函数由解耦率函数和动力评价函数两部分组成；（4）齿轮低动力优化设计，利用优化方法，选择齿轮参数作为优化变量，设定功能要求的边界条件，对目标函数进行优化，直至达到最小目标函数值，此时的优化变量值即为齿轮的低动力设计。本发明提出的方法可以保证齿轮设计在符合功能要求的基础上，使齿轮系统动态相互作用力达到最小值，使机械传动更平顺、稳定，轮齿抗疲劳和抗磨损能力更强，使用寿命延长。