本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。