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公开(公告)号：CN118148634A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410287898.9
申请日：2024-03-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体的是一种低矮空间内浮煤清理机器人。包括：机体；工作臂总成，所述工作臂总成安装在机体上；浮煤清理机械手，所述浮煤清理机械手安装在工作臂总成前端。本发明可以更容易的进入狭窄、低矮空间，浮煤清理机械手具备独立的动力系统、传动系统以及多组不同规格的拨齿，可以更高效、快捷的清理浮煤。
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公开(公告)号：CN117926874A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410287897.4
申请日：2024-03-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机。包括：机体，机体包括主机架和行走部；铣挖工作臂总成，所述铣挖工作臂总成设置在主机架前端；驾驶室，所述驾驶室设置在主机架上；支撑腿组件，所述支撑腿组件有四组，分别安装在主机架四个角，根据需求来收放，铣挖工作臂施工时用于支撑整机，保障整机工作时的稳定性。本发明满足设备超大挖深的作业需求。
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公开(公告)号：CN116037298A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211668168.0
申请日：2022-12-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下自移机尾型履带式转载破碎机；包括带式转载机主机和自移机尾，自移机尾与带式转载机主机相连，自移机尾的受料斗位于带式转载机主机的卸料部下方构成连续的物料输送线；自移机尾包括机架，受料斗安装在机架上，机架与带式转载机主机的延伸纵梁相连，延伸纵梁上的第一连接耳座通过销轴与机架上的下连接耳相连，延伸纵梁上的第二连接耳座通过销轴与摆动油缸的一端相连，摆动油缸的另一端与自移机尾上的上连接耳铰接；本发明提供的一种煤矿井下自移机尾型履带式转载破碎机，运量大、跨距大、可靠性高，减少并简化掘进工作面掘进工艺，有效提高了相关作业效率。
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公开(公告)号：CN115949404A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211670766.1
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统及方法，属于煤矿井下掘进运输的技术领域，本发明在掘进装备和转载破碎机之间增加了头煤煤水分离脱水装置，在皮带运输之前，实现了煤水分离，对煤料进行脱水处理。煤料脱水50％以上，煤料较为干燥，安息角增大，皮带在坡度小于14度时，运输保持通畅，不漏煤撒煤，不会造成系统停机，提高了掘进效率和减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115717527A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211590815.0
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进。
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公开(公告)号：CN115432359A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210990581.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种自移机尾前机退机辅助设备及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，自移机尾前机退机辅助设备，包括多个机身单元以及多个伸缩导杆；机身单元上转动安装有上托辊组和下托辊组；相邻两组机身单元通过伸缩导杆连接，最前方和最后方的机身单元分别与前机和后机连接。正常设备运行时通过履带式自移机尾牵引移动，设备检修时推动自移机尾前机退机辅助设备后退压缩，能够为前部掘锚一体机、锚杆转载机提供充足的检修作业空间。
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公开(公告)号：CN115402730A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210990181.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿智能快掘随动连续运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置；履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料；可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离；皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架。本发明彻底改变了现有的转载机与带式输送机搭接的传统运输工艺，将断续式运输变为自主随动跟随不间断运输，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
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公开(公告)号：CN115477125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990401.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115465605B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990318.3
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115402730B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990181.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿智能快掘随动连续运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置；履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料；可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离；皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架。本发明彻底改变了现有的转载机与带式输送机搭接的传统运输工艺，将断续式运输变为自主随动跟随不间断运输，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
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