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公开(公告)号:CN115465605B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210990318.3
申请日:2022-08-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法及井下巷道掘进工作面运输系统,属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域,煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装,能够实现带式输送机运行状态下的机身安装,彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节,将断续式运输变为连续式运输,改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程,实现了煤矿巷道掘进工艺的革新,提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号:CN115402730B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210990181.1
申请日:2022-08-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种煤矿智能快掘随动连续运输系统,属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域,包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置;履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料;可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离;皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架。本发明彻底改变了现有的转载机与带式输送机搭接的传统运输工艺,将断续式运输变为自主随动跟随不间断运输,彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节,使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升,提升了巷道整体掘进效率。
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公开(公告)号:CN116006248A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211670773.1
申请日:2022-12-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机,属于煤矿井下巷道掘进的技术领域,其中,履带行走装置安装在主机架体的两侧,用于支撑主机架体及驱动主机架体行走;振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上;振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体,进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置;刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备;水收集排放装置安装在主机架体上,且位于振动脱水转载装置的底部,用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。本发明实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输,从而提高了掘进工作面整体作业效率。
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公开(公告)号:CN115416560A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211134530.6
申请日:2022-09-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、液压系统、动力总成和行走机构;搬运机构、液压系统和动力总成均布置在主机架上,动力总成以蓄电池作为储能动力源;行走机构包括布置在主机架两侧的前胶轮和后胶轮,两个前胶轮通过驱动桥连接,驱动桥由动力总成提供动力;液压系统由动力总成以提供动力;搬运机构由液压系统提供动力;搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN115385271A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211134511.3
申请日:2022-09-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统,属于井下支护的技术领域,包括单元支架和单元支架搬运车;单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔,夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上;单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置;自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部;支架铲板的上下两侧分别设置限位槽,限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块,支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构;夹紧块配有自动伸缩机构,自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中,与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动,能够有效保证支架搬运过程的安全性。
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公开(公告)号:CN113959736A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111260425.2
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明属于矿山运输装备安全检测技术领域,具体涉及一种煤矿井下车辆ROPS驾驶室检测试验台。本发明包括主体框架、T型槽平台、多向加载装置、ROPS变形量测试装置和控制系统;主体框架的上侧、前侧以及后侧的中央均连接有能够横向和竖向移动的移动装置Ⅰ,主体框架左侧角和右侧角均连接有能够竖向移动的移动装置Ⅱ,移动装置Ⅰ和移动装置Ⅱ上的加载装置能够±20°俯仰与摆动位姿角度调节;ROPS变形量测试装置固定在驾驶室座椅安装处,ROPS变形量测试装置的挠曲极限量DLV模型的顶部以及前后左右均安装有感知部件,实现对驾驶室结构侵入DLV空间的自动感知。本发明满足目前多种型号煤矿井下车辆驾驶室结构的全方位的强度检测要求,测试准确性高、效率高。
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公开(公告)号:CN109630108B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201811383334.6
申请日:2018-11-20
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种煤矿井下巷道修复设备,具体是一种履带挖装式巷道修复机。包括装载机构、反铲破碎装置、履带行走系统和后支撑,装载机构安装于机身前端;反铲破碎装置安装于机身一侧,机身后部连接有支撑腿可以上下摆动的后支撑,机身右侧前端安装人机操作系统,机身中间安装电控系统,机身后部安装液压系统,机身上安装有履带行走系统。本发明采用电动全液压动作,集成反铲破碎装置及具有水平侧卸功能的铲斗,实现在低矮空间内的刷帮、卧底、破碎、装载、水平侧卸等功能,可与井下矿车、皮带运输机等配套,实现出碴。具有机身较小,功能较全面,移动方便灵活的特点。
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公开(公告)号:CN107934443B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201711210588.3
申请日:2017-11-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 杨喜 , 焦宏章 , 徐志刚 , 王赟 , 杨康信 , 宋栋 , 刘玉波 , 姜翎燕 , 李莉 , 白桂文 , 李彬彬 , 刘毅 , 马联伟 , 周廷 , 刘磊 , 刘敏 , 张庚云 , 李建国 , 张绍鹏 , 王腾 , 温建刚
摘要: 本发明属于带式连续运输系统,具体涉及一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统,解决了现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题,祁包括受料车,级转运车,卸料车,万向连接架,控制系统,制动系统,液压系统,主遥控接收机,副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统;根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量,万向连接架的数量比转运车的数量多一级,所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动,本发明可以充分发挥采掘设备的生产能力,减少延皮带次数,实现连续运输,并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。
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公开(公告)号:CN109630108A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811383334.6
申请日:2018-11-20
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种煤矿井下巷道修复设备,具体是一种履带挖装式巷道修复机。包括装载机构、反铲破碎装置、履带行走系统和后支撑,装载机构安装于机身前端;反铲破碎装置安装于机身一侧,机身后部连接有支撑腿可以上下摆动的后支撑,机身右侧前端安装人机操作系统,机身中间安装电控系统,机身后部安装液压系统,机身上安装有履带行走系统。本发明采用电动全液压动作,集成反铲破碎装置及具有水平侧卸功能的铲斗,实现在低矮空间内的刷帮、卧底、破碎、装载、水平侧卸等功能,可与井下矿车、皮带运输机等配套,实现出碴。具有机身较小,功能较全面,移动方便灵活的特点。
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公开(公告)号:CN108974833A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810840329.7
申请日:2018-07-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马联伟 , 石涛 , 王赟 , 徐志刚 , 杨康信 , 刘敏 , 宋栋 , 郝建生 , 桑盛远 , 刘玉波 , 杨喜 , 唐会成 , 温建刚 , 周廷 , 姜翎燕 , 焦宏章 , 刘磊 , 刘伟
CPC分类号: B65G41/001 , B65G15/64 , B65H75/42 , B65H75/44
摘要: 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域,为了解决现有自移机尾存在的需要反复支撑导致的掘进效率低、对顶板破坏较大、掘进成本高等问题,本发明提供了一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾,包括从头到尾依次铰接的动力架、机尾架以及若干节中间架,所述动力架架体、机尾架架体和各节中间架架体的两侧分别设有抬升机构,所述动力架架体底部前后对称设有两个能随架体抬升的调偏机构。该自移机尾通过液压系统能实现抬升、推移和调偏功能,能减少辅助运输作业时间,提高掘进效率,降低工人劳动强度,实现煤巷的高效快速掘进。
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