本发明提供一种钢与混凝土竖向混合结构刚性连接节点及使用方法，刚性连接节点包括混凝土结构、钢管柱结构、钢柱脚和钢管混凝土芯柱，所述钢管混凝土芯柱设置于钢管柱结构内部，所述钢柱脚设置于钢管柱结构底部，所述钢管柱结构通过钢柱脚、钢管混凝土芯柱与混凝土结构进行刚性连接，传递荷载。本发明提供的刚性连接节点，提高了梁柱节点核心区刚度和连接节点的弯矩传递效率及抗震性能，满足了刚性及抗震对节点性能的要求，解决了宽大柱脚对混凝土结构节点域削弱较大等问题。