本发明涉及汽车配件技术领域，公开一种主体透明式无缝集成激光雷达的汽车饰件及其制造方法，其中，该汽车饰件包括：相连的饰件本体、安装骨架和激光雷达；饰件本体设置在安装骨架上远离激光雷达的一侧，且与安装骨架相连，饰件本体包括主体和覆盖在主体上的遮挡涂层，遮挡涂层处于主体上靠近安装骨架的一侧，主体为透明塑胶材质；其中，饰件本体上具有与激光雷达正对的雷达视窗区域，饰件本体上沿雷达视窗区域处设有滤光层，滤光层可供预设波段的光透过，并过滤其他波段的光。本发明的优点在于，本汽车饰件的制造方便、成本低，且具有整齐的雷达视窗边界。