本发明提供了一种蓄电池履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和动力总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；动力总成以蓄电池作为储能动力源；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由动力总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。