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公开(公告)号：CN111749998B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010559419.6
申请日：2020-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，属于煤矿井下设备的技术领域，矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器；限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响，提高设备的可靠性和工作效率，同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护，减少因操作不当引起的恶性事件。
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公开(公告)号：CN111749998A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010559419.6
申请日：2020-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，属于煤矿井下设备的技术领域，矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器；限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响，提高设备的可靠性和工作效率，同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护，减少因操作不当引起的恶性事件。
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公开(公告)号：CN110578518A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800339.2
申请日：2019-08-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺，属于煤矿开采技术领域，可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题，进刀方式为垂直进刀，包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧，完成垂直进刀，随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间，降低了工人的劳动强度，提高了综采工作面开采效率，简化了割煤流程，为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
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公开(公告)号：CN115593299B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN113931650B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111197531.0
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机器人系统，所述掘进机器人系统包括掘进机器人、输送部件、锚护机器人和柔性排风组件，掘进机器人用于巷道掘进，输送部件用于输送矿料且与掘进机器人相连，锚护机器人用于支护巷道，锚护机器人与掘进机器人在巷道的延伸方向上间隔布置，锚护机器人在掘进机器人的掘进方向上位于掘进机器人的下游，锚护机器人跨设在输送部件上，且输送部件在巷道延伸方向上可移动，柔性排风组件用于巷道排风，柔性排风组件的一端与锚护机器人相连，柔性排风组件的另一端与输送部件相连，柔性排风组件在巷道的延伸方向上可伸缩。本发明的掘进机器人系统，无需频繁移设排风管，也避免锚护机器人对掘进机器人的作业造成影响。
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公开(公告)号：CN113931634A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111197502.4
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道综合掘进机器人系统，包括设在掘进机器人上的前部风筒、设在锚护机器人上的分叉式风筒和设在皮带机上的后部风筒；前部风筒包括第一前部风筒和第二前部风筒，分叉式风筒具有相互连通的第一分风筒、第二分风筒和第三分风筒，第一柔性管段的后端与第一分风筒连接，前端与第一前部风筒连接，且通过可调长度的第一悬吊组件悬吊，第二柔性管段的后端与第二分风筒连接，前端与第二前部风筒连接，且通过可调长度的第二悬吊组件悬吊，第三柔性管段的后端与后部风筒连接。本发明的巷道综合掘进机器人系统具有风筒连接安全可靠、保证具有良好的工作环境和便于进行锚杆支护等优点。
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公开(公告)号：CN110134057A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910370648.0
申请日：2019-05-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明属于煤矿井下综采工作面设备设计和制造的技术领域，具体是一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆连接可伸缩机尾架，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ，行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ分别通过行程信号传输线路Ⅰ和行程信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别通过压力信号传输线路Ⅰ和压力信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接。本发明安全可靠，机构简单，采用微机控制、信息返馈。
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公开(公告)号：CN115593299A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN110578518B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910800339.2
申请日：2019-08-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺，属于煤矿开采技术领域，可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题，进刀方式为垂直进刀，包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧，完成垂直进刀，随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间，降低了工人的劳动强度，提高了综采工作面开采效率，简化了割煤流程，为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
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公开(公告)号：CN110116635A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910317475.6
申请日：2019-04-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 陈庆贺 , 丁永成 , 宋明江 , 任晓力 , 李永安 , 原钢 , 曹建文 , 许连丙 , 张学瑞 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 马福文 , 梁大海 , 王威 , 王静 , 慕伟 , 杨杰 , 朱同明 , 张洮 , 徐双用
摘要： 本发明公开了一种双轮独立驱动车辆电子差速控制方法，基于双轮独立驱动，既能保证直行时速度的一致性，又能实现良好的转弯差速，只需要采集两侧电机的速度信号作为控制依据，不需要额外的传感器等设备，可靠性高，减少了机械结构和控制方法的复杂度；充分利用运煤车的低速运行条件，以两侧电机转差速度为依据，采用特定方法和约束条件，只调节慢速电机转速实现两侧电机的差速，使得运煤车在运行时能自适应调整两侧差速，保证两侧电机出力基本相同，高效稳定的实现了运煤车在井下的行驶。
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