Invention Grant
- Patent Title: 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法
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Application No.: CN202211047458.3Application Date: 2022-08-29
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Publication No.: CN115488919BPublication Date: 2025-02-07
- Inventor: 白美 , 王友渔 , 梁常春 , 朱超 , 刘鑫 , 张文明 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 高翔宇 , 谢宗武 , 刘业超 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
- Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
- Applicant Address: 北京市海淀区友谊路104号
- Assignee: 北京空间飞行器总体设计部
- Current Assignee: 北京空间飞行器总体设计部
- Current Assignee Address: 北京市海淀区友谊路104号
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 庞静
- Main IPC: B25J18/00
- IPC: B25J18/00 ; B25J19/00 ; B25J9/16
Abstract:
一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。
Public/Granted literature
- CN115488919A 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法 Public/Granted day:2022-12-20
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