公开(公告)号：CN115488919A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211047458.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 白美 ,  王友渔 ,  梁常春 ,  朱超 ,  刘鑫 ,  张文明 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  高翔宇 ,  谢宗武 ,  刘业超 ,  李大明 ,  罗文成 ,  杨宏 ,  王翔 ,  周佐新 ,  林益明

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。

公开(公告)号：CN115488919B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211047458.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 白美 ,  王友渔 ,  梁常春 ,  朱超 ,  刘鑫 ,  张文明 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  高翔宇 ,  谢宗武 ,  刘业超 ,  李大明 ,  罗文成 ,  杨宏 ,  王翔 ,  周佐新 ,  林益明

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。