本发明涉及一种旋转式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，两支撑座固定在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端旋转支撑在相应支撑座上，行走轮轮轴的一端连接转动驱动装置，两支撑座之间的平台台面上设有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座间嵌装一对水平调整板，水平调整板相对支撑座固定，销排的一端设有位移、速度和加速度传感器；所述方法是采用所述平台进行实验，每次改变实验参数后启动转动驱动装置，行走轮带动销排移动，获取位移、速度和加速度传感器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。