本发明公开了一种用于拱桥主拱圈节点的空间坐标测量仪，包括夹持机构、测距机构以及数据处理模块；所述夹持机构用于夹持拱桥的待测主拱圈节点，且所述夹持机构的夹持空间的中轴线与待测主拱圈节点的形心位于同一平面上；所述测距机构用于采集待测主拱圈节点的空间位置坐标，所述测距机构包括水准仪以及测距仪，所述水准仪与测距仪固定于安装支架上，且水准仪与测距仪的底面与夹持机构的夹持空间的中轴线位于同一平面上；所述数据处理模块用于将测距机构采集到的待测主拱圈节点的空间位置进行收集储存和运算处理后得到待测主拱圈节点的空间位置测量值；本发明公开的空间坐标测量仪是由各部分组装而成，拆卸方便，测量仪自身小巧轻便可在钢管拱桥上随意移动或者布设多个空间坐标测量仪实现多工作面的数据采集。