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公开(公告)号：CN117961223B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410035607.7
申请日：2024-01-10
申请人： 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法，涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架，所述外壳的一端固定连接有夹紧机构，所述一侧的内壁固定连接有激光器支架，所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板，所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术，该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行，避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响，导致采集的激光条纹图像出现失真问题，同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN118031898A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311816705.6
申请日：2023-12-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，涉及隧道监测工程技术领域。本发明包括立架式轨道结构、框架结构、数据监测结构、控制后处理结构、机器人行进结构和供电结构，框架结构的底端固定连接有机器人行进结构，框架结构的内侧设置有供电结构，框架结构的顶端设置有数据监测结构和控制后处理结构。本发明为弥补激光雷达测量精度问题，特加入高精度激光测距仪进行对激光雷达测量数据的拟合，大大提高了隧道沉降监测数据的准确性，并采用带编译的电机实现了监测机器人在轨道上的实时定位控制，全监测过程通过搭载的嵌入式迷你电脑进行实时仪器控制与数据处理，保证了隧道沉降监测的全自动化。
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公开(公告)号：CN116858468A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310829954.2
申请日：2023-07-07
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种拱的大吨位多工况竖向加载系统，属于拱的结构试验装置技术领域。包括拱肋，所述拱肋的两端上设有将其固定于底面的拱座，所述拱肋上至少设有一组加载系统，所述加载系统包括套接于拱肋上的若干拱肋卡箍，所述拱肋卡箍与拱肋的接触部位上设有用以限制拱肋卡箍位置的限位机构，所述拱肋卡箍的下端设有若干并排设置的第一竖向滑轮；所述拱肋卡箍的正下方均设有与底面固定连接的第一固定座，所述第一固定座上设有若干并排设置的第二竖向滑轮，所述第一竖向滑轮和第二换轮上缠绕设有钢丝绳。本技术方案用以提升拱桥竖向加载试验的精度，以及提升对拱桥大吨位加载试验的稳定性。
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公开(公告)号：CN115541856B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211280827.3
申请日：2022-10-19
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种模拟拼宽桥梁接缝混凝土扰动的试验装置，包括用于模拟预制桥面板的混凝土预制块、为现浇拼接缝提供浇筑空间的模板及模拟变形扰动的作动器，所述模板的横截面具有开口向上的凹槽，所述混凝土预制块包括位于所述模板凹槽内的主动预制块和被动预制块，所述拼接缝位于所述主动预制块和被动预制块之间，所述作动器作用于所述主动预制块上，所述被动预制块固定连接于基座上，所述主动预制块固定设置于所述模板内。本发明公开的一种模拟拼宽桥梁接缝混凝土扰动的试验装置具有设计模块化、拆装方便、可重复利用、可考察多种试验参数等优点，以期为拼宽接缝混凝土在硬化过程中的扰动研究提供解决思路。
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公开(公告)号：CN116677079A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310673852.6
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种快速搭建的装配式蜂巢建筑，属于装配式建筑技术领域，包括两面与地面固定连接的支撑框架；支撑框架之间水平设置有若干呈蜂巢分布的支撑轴，支撑轴周侧均开设有三条与之平行设置的安装槽，支撑轴内部开设有同轴线的转动槽，转动槽内转动连接有同轴线的调节轴，调节轴周侧设置有与安装槽对应的容纳槽，容纳槽一侧均设置有若干限位凸起；相邻支撑轴之间均设置有隔板，隔板两端通过安装槽内伸入对应的容纳槽内，隔板端部上设置有与限位凸起配合的限位孔；蜂巢单元两端均设置有用于封闭蜂巢单元的端板；本发明的目的在于解决现有的蜂巢建筑施工时间长，无法在遭受自然灾害快速完成建筑的搭建，不能满足快速救灾的需求。
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公开(公告)号：CN113689765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110997510.0
申请日：2021-08-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种可调节跨径的试验拱座平台，包括两个可相对移动的基座以及位于两个基座之间的拱桥结构，所述拱桥结构的端部设有一体成型的凸块，所述基座内嵌有能够调节角度的紧配结构，所述紧配结构上固定有与凸块相配合的凹块，所述凸块与凹块配合形成连接块，所述拱桥结构外滑动连接有套设在连接块上的套筒限位件，所述套筒限位件与基座上的套筒连接结构相卡紧，且套筒限位件固定在紧配结构上。利用拱桥结构外滑动连接的套筒限位件套设在连接块外侧实现在试验过程中桥梁不会向下滑移，保证其拱桥结构与基座连接的稳定性，再搭配基座上的套筒连接结构与套筒限位件相卡紧，而套筒限位件是固定在紧配结构上，这样，两者共同承担传力作用以保证其刚度。
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公开(公告)号：CN114086457A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111336120.5
申请日：2021-11-12
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种加固型T型梁桥及其加固方法，涉及桥梁加固技术领域。本发明在待加固T型梁桥的底部固定安装有预制UHPC构件，所述预制UHPC构件与加固T型梁桥之间通过砂浆及植筋进行固定，固定步骤：制作UHPC模板，安装侧面预埋剪力筋，先张法张拉预应力FRP筋，浇筑预制UHPC构件并进行养护，养护完成后切割外露FRP筋；运输UHPC预制构件至待加固T型梁桥处；对待加固T型梁桥与预制UHPC构件交接面进行处理；安装预制UHPC构件在待加固T型梁桥的底部；浇入砂浆形成整体。本发明不会显著增加自重,预应力UHPC预制件开裂强度高，可大幅度提高结构承载力、刚度及耐久性,装配化施工结合砂浆快速成型，可大幅减少加固工程对既有交通的干扰。
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公开(公告)号：CN113689765A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110997510.0
申请日：2021-08-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种可调节跨径的试验拱座平台，包括两个可相对移动的基座以及位于两个基座之间的拱桥结构，所述拱桥结构的端部设有一体成型的凸块，所述基座内嵌有能够调节角度的紧配结构，所述紧配结构上固定有与凸块相配合的凹块，所述凸块与凹块配合形成连接块，所述拱桥结构外滑动连接有套设在连接块上的套筒限位件，所述套筒限位件与基座上的套筒连接结构相卡紧，且套筒限位件固定在紧配结构上。利用拱桥结构外滑动连接的套筒限位件套设在连接块外侧实现在试验过程中桥梁不会向下滑移，保证其拱桥结构与基座连接的稳定性，再搭配基座上的套筒连接结构与套筒限位件相卡紧，而套筒限位件是固定在紧配结构上，这样，两者共同承担传力作用以保证其刚度。
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公开(公告)号：CN114673065B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210200824.8
申请日：2022-03-03
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01D1/00 , E01D19/00 , E01D101/26
摘要： 本发明提供一种采用钢筋混凝土组合结构的装配式桥梁，涉及装配式桥梁技术领域，包括若干安装基座，若干所述安装基座上端均安装有墩柱，两个所述墩柱上端分别安装有第一盖梁、第二盖梁，所述第一盖梁、第二盖梁之间通过拼接组件进行拼接，所述第一盖梁、第二盖梁上表面安装有若干盖板，防护板上通过安装组件安装有护栏，本发明在将第一盖梁、第二盖梁安装在墩柱上端后，定位板设置在定位槽内部，此时定位板与安装板再配合上承载板与下承载板，从而会将第一盖梁、第二盖梁顶端之间形成一个密封盒，此时向这个密封盒内部灌入高强度混凝土，等待高强度混凝土干了之后，能够将第一盖梁、第二盖梁固定在一起，此装置拼接效率高，且稳定性好。
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公开(公告)号：CN117725343B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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