本发明提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；云平台用于接收无人机回传的火情数据，对火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及AR眼镜；AR眼镜用于接收云平台推送的云端数据及无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过云平台反馈至决策端；该系统通过无人机、云平台以及AR眼镜的互联，增强了信息的时效性，并降低了信息流失，有效提高了决策的准确性，进而可以提高救援活动的成功率与救援人员的安全性。